Control Numeric, Computer Numerical Control (CNC)

pai ai ceva cunostinte de programare, electronica, electrica, mecanica, fizica sau proiectare ?

Acamandur a scris:

pai ai ceva cunostinte de programare, electronica, electrica, mecanica, fizica sau proiectare ?

eu sunt electrician ... te pot ajuta cu ceva ? :aranjare:

laurent-III-rd a scris:

Intr-un fel ..dar este prea complicat..eu ma pricep la altceva.

mda musiu laurent se pricepe sa-si bata joc de toata lumea da-n rest nu stie nic toti astia umanisti ar trebui sa fie luati si bagati intr-o pestera la capitolu maimute

ca daca nu era tehnologia traiau ca maimutele

nici hirtie igienica n-ar fi avut gaca nu era un geniu care s-o inventeze

asa-i in tarisoara noastra oameni veseli

eu am fost pasionat de electronica si soft si robotica acuma am evoluat catre ... matematici spirituale

in general asa dupa cum vedeti si din raspunsurile celor de aici oamenii pasionati de ceva sint luati in bataie de joc

acuma am gasit si eu ceva sponsorizare de facut hobbyiru dar pacat ca-i prea tirziu, daca era asta cu citiva ani inainte era bine.

Bun ... acamadur la capitolu control numeric , vrei sa construiesti ceva anume sau vrei doar sa discuti despre ce au construit altii ? Eu is pasionat mai mult de partea cu robotii mobili. Si de algoritmii de orientare in teren si de luare de decizii. Adica daca as fi trait as fi vrut sa fi construit un suflet de robot. Asta m-ar fi pasionat intr-adevar.

pentru moment imi pun propriul laborator la punct la un nivel minim pentru a putea incepe fara probleme experimentele in domeniu. CN-urile au fost inceputul si nu doar teoretic vorbind. Ma gandesc sa incep cu modulele BasicX care au niste microcontrollere destul de simplu de programat si puse in aplicatii diverse, sunt mici ca dimensiuni capacitate mica de procesare binenteles dar cred ca pentru inceput in robotica si aplicatii independente se pot utiliza cu succes, urmeaza sa le iau si sa le testez. (exemplu BX24 cu memorie de 32K si 21 porti I/O digitale si 10 analogice)

Spun de laborator propriu mai ales pentru constructia pieselor mecanice care necesita un anumit spatiu (nu pot lucra totusi cu reziduri de aluminiu in bucatarie), aici nici macar o sursa de tensiune nu aveam, insa usor se pun toate cap la cap.

Apropo de sistemul de orientare, am gasit un modul pe ultrasunete 3cm-3m(6m) (SRF08-SRF04) destul de ieftin ca pret, dar am vazut si pe Ir sau microunde. Tu ce ai testat pana acum? Sunt fiabile toate ?

Acamandur a scris:

pentru moment imi pun propriul laborator la punct la un nivel minim pentru a putea incepe fara probleme experimentele in domeniu. CN-urile au fost inceputul si nu doar teoretic vorbind. Ma gandesc sa incep cu modulele BasicX care au niste microcontrollere destul de simplu de programat si puse in aplicatii diverse, sunt mici ca dimensiuni capacitate mica de procesare binenteles dar cred ca pentru inceput in robotica si aplicatii independente se pot utiliza cu succes, urmeaza sa le iau si sa le testez. (exemplu BX24 cu memorie de 32K si 21 porti I/O digitale si 10 analogice)

Spun de laborator propriu mai ales pentru constructia pieselor mecanice care necesita un anumit spatiu (nu pot lucra totusi cu reziduri de aluminiu in bucatarie), aici nici macar o sursa de tensiune nu aveam, insa usor se pun toate cap la cap.

Apropo de sistemul de orientare, am gasit un modul pe ultrasunete 3cm-3m(6m) (SRF08-SRF04) destul de ieftin ca pret, dar am vazut si pe Ir sau microunde. Tu ce ai testat pana acum? Sunt fiabile toate ?

pai...eu n-am testat prea multe eu construiesc module nu le cumpar

Esti student la mecatronica ? Sau la mecanica ? Si din ce oras esti ?

constantean...iar in privinta studiilor..nici macar bacalaureatul nu l-am dat dar asta cred ca nu constituie o porblema daca esti dispus sa dezbatem idei, aici pe forum.

Pai modulele banuiesc ca le construiesti in tehnologie sip si smd, pentru a reduce dimensiunile avand in vedere ca spatiul este destul de redus si trebuie sa fie minimalizata la maxim electronica. Spune-mi despre sist. de orientare, tu pe ce ai mers si ce rezultate ai avut pana acum ?

Acamandur a scris:

constantean...iar in privinta studiilor..nici macar bacalaureatul nu l-am dat dar asta cred ca nu constituie o porblema daca esti dispus sa dezbatem idei, aici pe forum.

Pai modulele banuiesc ca le construiesti in tehnologie sip si smd, pentru a reduce dimensiunile avand in vedere ca spatiul este destul de redus si trebuie sa fie minimalizata la maxim electronica. Spune-mi despre sist. de orientare, tu pe ce ai mers si ce rezultate ai avut pana acum ?

era bina daca eram in acelasi oras ca sa putem construi ceva impreuna

in regim de amator se fac montaje mari iar eu sint inginer de ala sarac n-am bani de tehnologii scumpe

m-am jucat cu un robotel dar ii programam drumul dinainte , adica 10 pasi inainte , 3 pasi la dreapta ceva in genul asta

Inca nu am folosit niciodata senzori de orientare.

iar cu robotii fotbalisti aceia aveau o camera de luat vederi. Erau 6 robotei asezati pe om masa si deasupra aveau o camere de luat vederi color. Si in functie de pozitia robotilor alegeam traiectoriile. De fapt eu nu am apucat inca sa lucrez efectiv la asa ceva ci doar am studiat sistemul.

pai de la 3 pasi inainte si 2 inapoi, este drum lung pana la functiile complexe in care efectiv masina (robotul) sa lucreze independent de comenzile pe care le prestabilesti in program. De exemplu masinile pe care lucrez au implementate niste functii primare care se cheama cicluri fixe sau G-code. Aceste functii primare ca sa le zic asa scrise in cod masina binenteles (de la alea mai vechi pana la ultimile tipuri) fac programarea mult mai usoara dupa aceste coduri standardizate. Exemplu: G1 (X,Y,Z,B,C) unde G1 reprezinta miscare liniara pe coordonatele date (X,Y..etc). Cred ca in aplicatiile din robotica se pot folosi astfel de organizari al functiilor primare in procesele pe care le ai.

uite si sonarul

si linkul sau. http://www.basicx.it/index.php?D=1&page=articoli.php&id=56

Este interesant ca simplitate insa nu dau nici o diagrama cu spatiul pe care il cuprinde in functie de distanta.

Acolo in schema este dat un montaj care poti testa modulul direct pe pc dar poti destul de usor sa il implementezi intr-o functie pe un microcontroller cu adresare directa pe el.

Acamandur a scris:

Este interesant ca simplitate insa nu dau nici o diagrama cu spatiul pe care il cuprinde in functie de distanta.

Acolo in schema este dat un montaj care poti testa modulul direct pe pc dar poti destul de usor sa il implementezi intr-o functie pe un microcontroller cu adresare directa pe el.

pare ceva interesant si simplu. Presupun ca masoara doar distanta pina la un obstacol. Prin rotirea senzorului in diverse directii s-ar putea baleia inreg spatiul din fata senzorului si s-ar putea alcatui o harta a obstacolelor. Alta data as fi fost foarte incintat de asa ceva si as fi vrut neaparat sa-mi cumpar si eu un sistem de sonar.

Mi-e necaz ca eu la virsta mea m-am maturizat si uneori imi dau seama ca nu pot merge in toate directiile in care as vrea. Cind eram tinar adolescent visam ca voi construi roboti precum aceia din filmele SF. Dar acuma am devenit constient ca nu voi mai putea face asa ceva. Fiindca am alte obiective mai importante. Uneori trebuie sa renunti la unele vise si sa-ti focalizezi energia spre o anumita directie daca vrei ca sa realizezi ceva in viata.

Si nici nu mai am asa de multa energie psihica ca atunci cind eram tinar. Am inceput sa imbatrinesc. Bine ca mai sint si tineri pasionati de electronica. Imi dau senzatia continuitatii mele ca fiinta.

Sa sti ca oameni pasionati si capabili pana la un anumit punct in acest domeniu, sunt, dar sunt cei ca tine care dau inapoi. Pacat.