Salut,
De curand am un nou proiect de lucrat, proiect care consta in prelucrarea imaginilor. Mai exact am o poza cu un brat robotic care are niste patrate gri numite markere. Sarcina mea este sa identific aceste markere cu ajutorul unui algoritm de prelucrare a imaginilor:
Aveti mai jos o poza in care trebuie identificate markerele(patratele gri)
Algoritmul ar trebui sa functioneze asa:
- se cunoaste regiunea in care se afla baza bratului robotului. se cauta markerul in respectiva regiune (primul marker - punct - gri din partea de sus a imaginii)
- se poate observa din imagine ca, datorita configuratiei bratului si a constrangerilor mecanice implicite, urmatorul marker se poate afla numai intr-o anumita regiune din imagine, nu in toata imaginea. se va cauta in respectiva regiune.
- similar, al treilea marker nu se poate afla decat intr-o anumita regiune, care depinde insa de pozitia markerului 2. astfel, daca markerul 2 este in partea dreapta a imaginii, si regiunea se va afla undeva in partea dreapta. daca markerul 2 este in partea stangaa imaginii, si regiunea se va afla undeva in partea stanga (deci regiunea de cautare a markerului curent depinde de pozitia markerului precedent)
- la fel si pentru ceilalti markeri, pana la ultimul (numarul de markeri este constant)
As vrea sa imi explicati un pic cam cum s ar face acest lucru,nu neaparat un cod(doresc sa il fac in C#) cat mai ales un algoritm, ce librarii sa folosesc etc.
Multumesc
